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Programación Específica => Microcontroladores => Mensaje iniciado por: godie12345 en Martes 2 de Junio de 2009, 17:09
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Estoy realizando unas pruebas del microcontrolador para q gire o dibuje sobre unas figuras geometricas.....
alguien me puede decir el codigo q necesito para realizar un giro de 90 grados asi como uno de 60, en base a estos podria sacar los otros....
ademas la distancia y la velocidad exacta q debo mandar por los puertos de los servomotores para avanzar 10 cm por ejemplo...
tengo un boe bot con micro basic stamp 16c570
GRACIAS
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solo tienes que fijarte en el radio de las ruedas y la velocidad a la que giran de esta forma dejando una quieta y sabiendo cuanto avanza la otra puedes calcular el angulo.