Hola!!! MOskito y antayhua
En realidad si existen unos comandos para la programación de LCD pero como dice moskito hay que progrmamarlos desde el microntrolador o puerto paralelo del PC o en su caso desde una FPGA directamente, pero eso depende de que tipo de chip que vas a utilizar para programar el LCD, por ejemlo si usas un microcontrolador que puede ser de marcas como microchip, motorla o atmel, este tendra que ir conectado a los pines del LCD y luego de la operacion encender para el LCD podras enviar texto para que se muestre en el LCD y cuando este ya este alli pues puedes poner un comando para rotar izquierda o derecha, teniendo en cuenta los BITS que debes activar para que esto se realice. Normalmente las pantallas de 2X16 siguen un estandar y eso lo puedes encontrar facilmente en internet, a no ser de que el LCD sea de programación serial que eso ya seria algo distinto, pero me imagino que el que tendras sera paralelo asi que lo podras programar a 8 o a 4 bits de datos, lo que te permitira enviar directamente los datos del microcontrolador al LCD y cuando estos esten alli podras enviarle el comando de rotar a la izquierda o derecha y esto normalmente se hace con el BIT R/L de la pantalla LCD
Saludos
