Utiliza la propiedad Owner del formulario. Todos los formularios tiene la propiedad Owner para establecer en caso de que se requiera, un formulario dueño.
Por ejemplo, antes de mostrar al form con Show() o ShowDialog() puedes poner en el lugar que se requiera del formA lo siguiente:
...
Form frmB = new FormB();
frmB.Owner = this; //Decirle a FormB que el dueño será FormA. UNa forma de tener una referencia de FormA es usando "this".
....
Luego en el formulario B ya podrás hacer referencia a cualquier control del formulario A. Por ejemplo:
Form frmA = this.Owner; //Obtener referencia del formulario dueño o en su defecto, del formulario padre por así decirlo.
frmA.Controls["nombreControl_En_Formulario A"].Text = "jajaja"; //Cambia la propiedad Text de un control que está en Form A.
Donde dice "nombreControl_En_Formulario A" lo reemplazas con el nombre exacto del control que exista en el Form A.
