Lo 1º es indicarte que este es el foro de VB no de C.
Lo 2º es preguntarte por qué escribes en mayúsculas...
En cuanto a tu problema, lo puedes solucionar fácilmente con la api SetParent
1 Al formulario modal le cambias la propiedad visible a false,
2 Haces el showdialog al formulario modal,
3 Haces el setparent del control, si el control no tiene hwnd, mételo en un contenedor (por ejemplo un picturebox) y se lo aplicas a este. Debes hacer pública una función del formulario padre o friend, a la que invocas.
4 Reubica la posición del control, si fuera necesario
5 Ahora haces visible el formulario modal.
Al terminar, antes de cerrar el formulario modal, debes volver a hacer un setparent en la dirección opuesta (origen y destino se intercambian).