Hola:
Normalmente este error es por que te falta el encabezado que define el uso de esta función. Otro problema es que clrscr() no es soportada por linux y además su uso es en modo texto. Si estas con Linux tienes que usar ncurses.
Si estás usando Borland, debes colocar el encabezado conio.h.
Saludos,
gmantil