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Programación Específica => Inteligencia Artificial => Mensaje iniciado por: tempelton en Lunes 9 de Febrero de 2009, 12:33
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Hola a todos
Estoy empezando y haciendo pinitos en esto de las redes neuronales artificiales. He conseguido entrenar y hacer funcionar un microbot con RNA's, usando la función hardlims (-1 +1) para controlar la salida para los motores. He usado cuatro sensores de proximidad como entradas y los motores como salidas. La red funciona perfectamente, tanto en los casos entrenados como en la generalización.
Mi problema viene cuando, en ciertos manuales o informaciones que hay por algunos sitios, dice que utilizan también esa función de activación pero, en vez de usar esa función, usan la sigmodial; calculan los pesos nuevos con números positivos y negativos pero con decimales (los valores propios de la salida sigmodial). Incluso los pesos iniciales aleatorios son también de ese tipo.
¿Cómo usar esos números con la función hardlims (-1 +1)? ¿No viene a ser lo mismo? ¿entre qué valores debemos detectar en la salida para considerarla +1 ó -1? ¿tiene algún sentido usar esa función para el control de dos motores con -1 y +1? No lo veo claro.
No sé si me he explicando bien. ¿Algún consejo o ayudita?
Gracias
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Tipo Juan Palomo.
Buscando y mirando encontré que una solución a mi entrada anterior podría ser la manera de actualizar los nuevos pesos a partir de los valores obtenidos con la función sigmoidal. Lo haría de esta forma:
Si salida <= 0 -> salida -> -1
Si salida >0 y <1 -> salida -> no cambia
Si salida >=1 -> salida -> +1
¿Podría ser algo así?
Seguiremos a la escucha
Saludos