¿Tiene que ser de noche o de día? De noche es más fácil. La idea podría ser (supón que estás trabajando con la imagen de luminancia, no con la imagen tribanda de color):
1.- Detectar los faros del coche (segmentar la imagen y buscar algún patrón común a todos los faros).
2.- Hacer el histograma de luminancia con faros encendidos y apagados. Obtener los valores medios de cada histograma. Dichos histogramas se aplican solamente a las regiones de la imagen correspondientes a los faros, no a toda la imagen (pues si no el histograma variará muy poco de encendido a apagado).
3.- Fijado un umbral de decisión, habitualmente la media de los dos valores medios anteriormente obtenidos, podrás saber si los faros están encendidos o apagados (sacar el valor medio del histograma).
Espero haber sido de ayuda.
