<?php
//Recuperas los valores de tu formulario que insertarás en la tabla usuarios
$user = $_POST['user'];
$password = $_POST['password'];
$nivel = $_POST['nivel'];
$diaregistro = $_POST['diaregistro'];
//Insertas los valores a la tabla usuarios
mysql_query("INSERT INTO usuarios (user, password, nivel, diaregistro) VALUES ('$user', '$password', '$nivel', '$diaregistro')",$conexion);
//Recuperas los valores de tu formulario que insertarás en la tabla datos_de_usuarios
$nombre = $_POST['nombre'];
$apellidos = $_POST['apellidos'];
$sexo = $_POST['sexo'];
$fecha = $_POST['fecha'];
$id_user = mysql_insert_id(); //<---Aquí es donde tomas el valor id que es autoincrement para insertarlo en la otra tabla
//Insertas los valores a la tabla datos_de_usuarios
mysql_query("INSERT INTO usuarios (nombre, apellidos, sexo, fecha, id_user) VALUES ('$nombre', '$apellidos', '$sexo', '$fecha', '$id_user')", $conexion); ?>