Creo que el problema lo tienes aquí:
"Delete From Seminario Where IdSeminario=" + semi.getIdSeminario();
Deberías poner el valor de IdSeminario entre comillas, es decir:
"Delete From Seminario Where IdSeminario="" + semi.getIdSeminario() + """;
No soy un experto en la sintaxis de Java, así que corrígeme si está mal. Saludos!
EDIT: Sí, por favor, borren el post, he puesto lo mismo...