Hola de nuevo, oye Toph, si no es mucho pedir , para el mismo micro tengo que hacer una comunicacion serial. Esque voy a controlar los servos desde el Matlab, y pues no se nada sobre la comunicacion serial (USART) apenas voy a ver que encuentro, porfavor si tienes algo de informacion sobre eso te lo volvería agradecer, si no, pues tambien muchas gracias.Saludos.