si y no.
Allegro no proporciona funciones de red(al menos no hasta donde yo se).
Allegro lo que hace es el handling para los eventos del mouse, teclado, joystick, sonido, carga de imagenes, manejo de ventanas, etc. Allegro GL lo unico que hace es que te permite usar allegro con opengl. Tiene una que otra funcioncilla mas,pero no es una api completa.
La respuesta final, vendria siendo que si utilizas Allegro + OpenGL + alguna libreria que te permita accesar a funciones de red, SI, si podrias crear un juego online.
Ahora, que si con juego online, te refieres a un MMORPG, la respuesta es NO. No por las liberias, si no por el material humano que se requiere para hacerlo.
saludos,