No soy experto en PBASIC, pero sí he programado en QBASIC, y actualmente con Visual BASIC.
Traducida al español, la sentencia que dices:
SI IN3=0 ENTONCES titialar
IN3 es una variable entera puesto que se compara con un entero
"titialar" no sé qué será puesto que no pones más código, pero puesto así desde luego parece una llamada a una subrutina.
Lo que hace la sentencia (como podrás haber adivinado), es que en caso de que la variable IN3 sea 0, pase a ejecutar "titialar".
De todas formas, si vas a empezar a programar no te aconsejo que lo hagas con BASIC puesto que da lugar a prácticas consideradas de mala programación en la actualidad. Pascal sería un buen lenguaje para comenzar puesto que enfatiza la corrección y estructuración del código, algo muy importante para aprender bien desde el principio.
Un saludo