Parece que el error era un problema del eclipse, por otros motivos lo cerre y volví a abrir y el error ya no sale, ahora bien no está haciendo la comprobación bien ya que con este código no muestra la frase:
<p>
<html:hidden property="miCampoOculto" value="t"/>
</p>
<c:if test="${miCampoOculto.value =='t'}">
<p>
Entro en el if
</p>
</c:if>
Gracias a todos otra vez