Te adjunto un pequeño proyecto como un ejemplo que sirve para llamar un archivo con extensión hlp.
Además te proporciono otros detalles que debes saber.
- En VB6 IDE (diseño del programa) haz clic en el menú Proyecto y después en la opción 'Propiedades de' MiPrograma. En la ventana que aparece escribe el nombre del archivo de ayuda.
- Tienes que agregar al proyecto, el componente llamado Microsoft Common Dialog Control.
- En lugar del nombre del mi archivo de ayuda, debes de colocar el nombre del tuyo.