Utiliza dos ciclos for para recorrer la matriz, uno para filas y el otro para las columnas. Más o menos así:
para cada fila
para cada columna
si matriz[ fila ][ columna ] no es igual a matriz[ fila ][ columna ]
bandera <= falso
si bandera es falso
la matriz no es simétrica
de otra forma
la matriz es simétrica
Aquí no se hacen tareas, intenta hacer el programa y pregunta una duda más específica. Ese ejercicio deberías poder sacarlo leyendo un libro de C/C++ en el apartado dedicado a los arreglos/matrices.