Para poner un formulario para que te ocupe toda la pantalla has de usar la propiedad WindowsState del Form, te aparecerá "2-Maximized" creo, seleccionalo.
Ahora no se como tendrás este formulario si con un Menu o como para acceder al resto de formularios, pero de todas maneras tienes otra propiedad en cada uno de los formularios que es MDIClild, úsala.
Prueba.
