Wenas, estoy cacharreando con un AT90s8515 a ver si puedo controlar un motor mediante una señal PWM, para un pequeño robot. He leido en este foro y otros todo lo q tiene q ver con PWM y no me aclaro  

  por eso me he decidido a escribiros, a ver si alguien sabe de alguna pagina web o que pueda explicarme brevemente como se configura una señal PWM y en que puerto sale.
Muchas Gracias   
 
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Todos somos ignorantes.Lo que ocurre es que no todos ignoramos las mismas cosas.