Yo tuve el mismo problema con una impresora okidata de matriz de punto.
No pude solucionarlo del todo, pero descubrí que hay algunos detalles que mejoran la situación. El primero es el tamaño del papel. Si este es un tamaño personalizado y no uno de los que trae Windows la impresora imprime el triple de lento (no tengo ni idea porque), otro detalle es la resolución con la que se este imprimiendo y por ultimo claro la calidad...
pero todas estas son opciones del panel de control...realmente el problema no es delphi....(por lo menos esto es lo que yo experimenté con la impresora que le cuento...una okidata)
Espero esto le sirva de algo!