SoloCodigo
Programación Específica => Microcontroladores => Mensaje iniciado por: alejandrito23 en Jueves 21 de Febrero de 2008, 13:54
-
Buenas, quería exponer mi problema ya que no es que tenga mucha idea.
tengo un acelerometro enviando su salida a un micocontrolador (LPC2148), el aceleremotro es usado a modo de apuntador (raton en el aire) por lo que lo sujetamos y movemos un puntero a modo de raton. Mi problema está en que queria aplicarle un filtro pasabajo a la salida del acelerometro para evitar que la alta frecuencia que introducimos por el propio tembleque de nuestra mano y asi el puntero tenga una respuesta mas suave y manejable.
la frecuencia de muestreo del acelerometro es de 160 hz.
cualquier ayuda o idea es bien recibida. gracias
-
Hola alejandrito23, conozco dos formas por las cuales un acelerómetro te entrega la señal; serial o PWM.
En el caso que sea PWM, se puede filtrar con un capacitor en paralelo con la señal, sobre el capacitor se va obteniendo una variación lenta, la frecuencia de corte se obtiene, cuando coincide la reactancia del capacitor con la R de carga.
Si se trata de señal serial, una forma simple es tomar varias mediciones consecutivas y obtener el promedio.