Lo puedes hacer mediante un "Append Query" en el pondras la tabla a la que quieres enviar los datos y seleccionar configurar los campos que quieres pasar del query a la tabla y en la criteria del query pones lo sig:
forms!myform!mycampo donde myform es el nombre del formulario y mycampo es el nombre del campo, esto sera para cada campo que deseas actualizar, luego salvas el query y desde el formulario deberas ejecutarlo mediante un boton de comando poniendo en el evento click lo sig:
docmd.setwarning false
docmd.openquery "query",acnormal
docmd.setwarning true
y listo, ya esta solucionado