Hola alejandrito23, conozco dos formas por las cuales un acelerómetro te entrega la señal; serial o PWM.
En el caso que sea PWM, se puede filtrar con un capacitor en paralelo con la señal, sobre el capacitor se va obteniendo una variación lenta, la frecuencia de corte se obtiene, cuando coincide la reactancia del capacitor con la R de carga.
Si se trata de señal serial, una forma simple es tomar varias mediciones consecutivas y obtener el promedio.
