El problema que ocurre es que muchos pseudo-profesores usan el Lenguaje Pascal como si fuera Pseudocódigo con la solo diferencia de cambiar el operador de asignacion ":=" por un "<-".
La principal diferencia entre pseudocodigo y codigo es que el último compila. Me gustaria ver que tu profesor compile algo que es pseudocodigo.
Además hay muchos tipos de pseudocodigo, debe haber un standar pero nadie lo usa, la idea es solo plasmar lo básico.