Debes agregar a tu proyecto la referencia "Microsoft Access 9.0 Object Library"
Luego en el codigo:
dim Ap as Access.aplictation
Ap.OpencurrentDatabase "c:Nomfichero.mdb"
en este moneto ya puede manejar la bases de datos, para imprimir
ap.docmd.openreport (y los parametros que ya conoces)
si vas hacer un preliminar y quieres que access emerga y pille el foco debes hacer despues de dar la orden de imprimir
ap.visible=true
