Dale una revisada al capítulo 8 de este curso de VB
http://www.telecable.es/personales/jrubi/index.htm?curso.htmEs un ejemplo muy sencillo.
El uso que yo le doy es para abrir, con un doble clic, un archivo de texto que se muestre en el explorador de Windows. Para esto hay que asociar tu aplicación con la extensión del archivo.
Te adjunto además el código de un proyecto que me encontré en Internet a modo de ejemplo de lo que te digo. Las explicaciones del código fuente están en inglés, espero las entiendas.
