ncurses es una libreria del lenguaje c, POSIX, que se utiliza para trabajar algunas cosas adicionales al modo texto estandart, con ella y bajo linux, puedes manejar colores de texto, ventanas en modo texto, mouse, teclado, etc.. todo en modo texto..realmente lo unico que tiene que ver con pdf es que la mayoria de los manuales de ncurses estan en pdf y que talvez por ahi alguien halla desarrolado un entorno de documentos sobre ncurses capaz de ler pdf.
Normalmente puedes bajar ncurses como rpm, o como .zip o cualquiera de las extensiones de paquetes para linux, y esto lo puedes hacer buscando en google.
Si consigues un rmp seria lo mejor, pero sino no te preocupes que instalarla no tiene mayor complicacion.
Suete
Juank