Programación Específica > Dispositivos Parallax: Propeller

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Folks:

--- Citar ---Aqui un estupendo proyecto del usuario Interact del foro de Parallax. Se trata de su propia version de un robot pinguino bípedo que usa un controlador Pololu de Parallax para controlar unos servomotores. También dispone de un sistema de sonar que mediante una pantalla uOLED-180 es capaz de interpretar los obstáculos que encuentra a su alrededor.



Me ha llamado la atención la parte mecánica del bíbedo ya que usa un interesante sistema de balancedo con un servomotor central con dos brazos agarrados a las piernas. También tiene capacidad para girar sus pies y asi poder cambiar de dirección en cualquier momento. El video muestra que es muy estable cuando camina incluso sin tener ningún sistema complejo de 4 servos por pierna como tiene por ejemplo el robonova o robots bípedos similares.
--- Fin de la cita ---

Proyecto parte1
Proyecto parte2
Proyecto parte3
El original de Parallax

http://www.youtube.com/watch?v=5hA6oQE5Z9E

Folks:

--- Citar ---Aqui teneis una interesanta prueba usando un chip Propeller de Parallax. Mediante un ratón conectado, es capaz de dibujar sobre una pequeña pantalla OLED uOLED-160-GMD1. El resultado es estupendo y de hecho, es el mismo usuario que hizo en su momento una interfaz para leer los datos de Nunchuck (Wii) también usando una pantalla OLED.

--- Fin de la cita ---

http://www.youtube.com/watch?v=COBYsJMoVvw

Hal2000:
Hola!
Jo que pena no parece que este foro se anime
A ver si así os animáis!!!!!!!
Esto es un control de cámara robotizado que he hecho con el Propeller
Controla x y z, mas una curva de aceleración y un potenciómetro de escala del mando
Tiene un LCD de 16x2 caracteres
Un saludo

Aristides Alvarez:
Hola Hal2000, te hago una pregunta sobre el proyecto:

¿La posición (valor Ohms) del pote, lo lees con un ADC  o directamente con el Propeller?

Hal2000:

--- Cita de: "Aristides Alvarez" --- Hola Hal2000, te hago una pregunta sobre el proyecto:

¿La posición (valor Ohms) del pote, lo lees con un ADC  o directamente con el Propeller?
--- Fin de la cita ---
Utilizo el ADC0838
Tiene 8 entradas analógicas y es serie
El mando tiene tres salidas x,y,z
Eso son 3 entradas del ADC
Uso dos mas con potenciómetros de 5K para indicar la velocidad de aceleración y rango del mando (como un macro)
Luego tiene tres pulsadores con led para bloquear los ejes .

 :comp:

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