apoco existe ingeniería mecatronica???
jajaja es broma.
A los masters que apenas comienzan su incursión en el mundo de los pic como usted el de segundo de uni les recomiendo empezar a leer mucho y a adentrarse en los digitales, ya que los pic son maravillosos pero antes de ello para aprovecharlos al maximo debemos saber algo de teoria de digitales como codigo binario, hexadecimal, registros, conversiones, acumuladores, memoria, registros, high-low, flip flops, conversiones analogico digital (ups mecatronica no lleva materias de analogica, de hecho creo que eso solo existe en México y en España), multiplexores, temporizadores, contadores, combinacionales, plds, etc. No hay que volar antes de saber caminar.
Otra cosa que recomiendo es no utilizar siempre el 16F84 ni el 16F877A ya que en México por ejemplo por ser los más pedidos, por cuestiones de que los novatos siempre pensamos que con otro pic no funciona el circuito, pedimos esos y economicamente se han hecho el más caros en las tiendas, aun sin tener las mayores prestaciones, recomiendo utilizar familias como la 12FXXX para empezar, son baratos, familias 18FXXX para uso futuro, y 16FXXX para usos standart, uno poderoso es el 18F452, el ahora famosísimo 18F4550 y un baratito el 12F683.