Como te dice elnapster...
solo tienes que sustituir var_fecha_ini por el valor de tipo DATE contenido en una celda del datagridview y lo mismo para la otra fecha...
var_Fecha_ini= DataGridView1.Rows.Item(e.RowIndex).Cells.Item("FechaInicio").Value)
Nota que FechaInicio es el nobre del 'header' de esa columna.
e.rowindex refiere a la fila sobre la que se pincha en ese momento que se obtiene de un evento click por ejemplo: ' Private Sub DataGridView1_CellContentClick(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.Windows.Forms.DataGridViewCellEventArgs) Handles DataGridView1.CellContentClick'
Si la fecha de inicio y fin estuvieran en distintas filas, tendrías que pasar el valor a una variable temporal hasta presionar el botón o la acción que desencadene la consulta (que tal una estructura pública con dos elementos de fecha )..
