Hola. no se a que te refieres con asccii pero si lo que quires es obtener o convertir de binario a decimal...
#include<math.h>
int Convert_Binary(int Bit[])//bit arreglo donde est'a almacenado el # binario//8 bit
{
int Num_bin=0;
for(int i=7;i>=0;i--)
if(Bit[7])
Num_bin+=pow(2,7-i);
return Num_bin;
}
Espero te ayude, sino no es esto explícate entonces