Con el cd de instalación de windows xp no se como será, pero si se otra forma de activar el autorraque que me funcionó una vez que me pasó lo mismo:
Tienes que ir a
INICIO -> EJECUTAR y escribes
regedit y se abrirá el ditor de registro de Windows.
Ahora localiza la siguiente clave del registro:
HKEY_LOCAL_MACHINE/System/CurrentControlSet/Services/CDRomUna vez localizada, modifica el valor de
Autorun a
1 para activarlo.
Cierra el editor del registro, y reinicia, y ya tendrás activado de nuevo el Autorun.