<?php
$sql = "SELECT nombre_menu, enlace FROM tabla_donde_se_ubica_el_menu WHERE restricciones_que_necesites";
$conexion = <motor_sql>_connect(parametros_conexion);
$id_resultado = <motor_sql>_query($sql);
print "<ul>";
while($resultado_consulta = <motor_sql>_fetch_array($id_resultado))
{
print "<li><a href='{$resultado_consulta["enlace"]}'>{$resultado_consulta["nombre_menu"]}</a></li>";
}
print "</ul>";
<motor_sql>_close($conexion);