CWnd *pMainWnd = AfxGetApp()->m_pMainWnd;
CDialog *pDialogo = (CDialog *)pMainWnd->GetDescendantWindow(ID_FORMULARIO_KE_TIENE_EL_CONTROL);
// Ahora a través del puntero pDialogo accedes a cualquier atributo o método PUBLICO del formulario
..... = pDialogo->m_ctrlControlcillo.GetAlgo();
pDialogo->m_ctrlControlcillo.SetAlgo(...);
// etc