<html>
<head>
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
function asignarId(){
document.getElementById("id").value=document.getElementById("lista").value;
return true
}
</script>
</head>
<body>
<?php
//acá conectas con la DB y generas los selects para que queden de la siguiente manera..
?>
<select name="lista" id="lista" onclick="return asignarId()">
<option value=01 >Juan</option>
<option value=02 >Matias</option>
<option value=03 >Favio</option>
<option value=04 >Mariano</option>
</select>
<input type"text" name="id" id="id">
</body>
</html>