Hola, ya encontré la respuesta, solo es necesario utilizar las etiquetas definidas para documentar, las cuales se pueden encontrar en msdn2.microsoft.com/en-us/library/5ast78ax(VS.80).aspx y en este otro grandioso articulo
www.codeproject.com/csharp/csharpcodedocumentation.asp.
Si estamos en VS 2005 entramos en el explorador de soluciones y luego a
Properties -> Build, habilitamos "XML Documentation File", y luego Generamos el proyecto.
Si entramos a la carpeta del proyecto y luego a la carpeta Debug (la carpeta por defecto) encontraremos el archivo XML con toda la documentación. Ahora podemos mover el DLL a donde queramos siempre acompañado del archivo XML.
Entonces siempre que hagamos un referencia al DLL creado el IntelliSense detectará el archivo XML y mostrara la documentación tal como si fuera la documentación propia de .NET, eso si utilizamos las etiquetas correctamente.
Si queremos generar un archivo de ayuda podemos utilizar NDoc Alpha y otras aplicaciones existentes para generar ayudas y documentos a partir del archivo XML.
Espero que esto sea de alguna utilidad
Suerte.
