Programación Específica > Robótica
Guardar Coordenadas
rochaseth:
BUENAS ...
BUENO ACA ESTOY ...
NECESITO AYUDA YA QUE...
DEBEMOS HACER UN ROBOT..HAREMOS UN FUMIGADOR...PERO DEBE APRENDER DEL MEDIO AMBIENTE O DE SU ENTORNO... YA QUE CUANDO VAYA FUMIGANDO, ESTE DEBE IR ALMACENANDO LAS COORDENADAS YA FUMIGADAS PARA QUE NO VUELVA NUEVAMENTE AA FUMIGAR...
NECESITO AYUDA YA QUE ESA PARTE NO SE COMO HACERLA..
EL ROBOT EN SI POSEE SENSORES DE MOVIMIENTO DE CHOQUE,...YA QUE EL RESTO ESTA LISTO...
PERO NO SE BIEN COMO PROGRAMAR O HACER QUE EL ROBOT GUARDEE COORDENADAS,,,
BUENO MUCHASS GRACIAS,.. ;)
lalo_soft:
Facil, con un modulo GPS que se conecta a traves de la puerta serial de cualquier microcontrolador.
Los datos que entregan estos modulos son varios pero con la Hora,Latitud,Longitud,altura (al nivel del mar en se encuentra tu robot),y el numero de satelites que hicieron la lectura(a lo menos tiene que ser 4 para que los datos sean tomados como validos) con esos parametros tienes demas para construirte una tabla de recorridos.
Aqui un link de modulos tipo OEM que venden en mi pais y que yo use para un trabajo parecido al tuyo.
http://www.olimex.cl/product_info.php?cPat...products_id=124
rochaseth:
hola.. muchas gracias por esos datos. oie pero esos GPS no son caros?? o sea estabamos pensando en eso al momento de hablar de crear un robot que almacene coordenadas. pero = pensamos en los costos..y lo otro que el profesor nos sugirio que lo hicieramos a traves del uso de un mouse...
asi que = estamos viendo esas posibilidades...
= muchisimas gracias por tu ayuda y comentario ,, de todas maneras trataremos de ver eso de los gps para ver k pasara...
cuidate mucho y d nuevo gracias
lalo_soft:
--- Citar ---pero esos GPS no son caros??
--- Fin de la cita ---
Aqui costaria unos USD$ 203 aprox..
--- Citar ---el profesor nos sugirio que lo hicieramos a traves del uso de un mouse...
--- Fin de la cita ---
Un mouse optico podria ser ,colocado en la parte del piso del robot apuntando a la tierra,pero veo tres problemas en ello (seguramente debe de haber mas de tres).
1.-La falta de refraccion del suelo para que en mouse pueda promediar hacia donde es guiado.
2.-La altura final entre el sensor del mouse y la tierra no debe ser mayor a 0.5 cm lo que evidentemente por lo irregular del terreno no hace del muose una buena eleccion.
3.-Otro gran problema(si logras solucionar lo dos anteriores) es que tu nesecitas cordenadas absolutas, y un mouse te da cordenadas relativas y ademas dentro de un rango de distancia muy pequeño si vas a fumigar un area que supongo no debe ser muy pequeña, te insisto en que solo GPS podria cumplir con las especificaciones de fumigar sin repetir la operacion en la zona ya tratada.
lalo_soft:
Quizas la idea de usar optica no sea tan mala despues de todo, se me ocurrio una manera <_< es engorrosa,muy economica y con bastante :comp: .
Cuales son la especificaciones de tu robot? cpu,lenguaje que ocupas para :comp: etc..
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