SoloCodigo

Facil, con un modulo GPS que se conecta a traves de la puerta serial de cualquier microcontrolador.
Los datos que entregan estos modulos son varios pero con la Hora,Latitud,Longitud,altura   (al nivel del mar en se encuentra tu robot),y el numero de satelites que hicieron la lectura(a lo menos tiene que ser 4 para que los datos sean tomados como validos) con esos parametros tienes demas para construirte una tabla de recorridos.


Aqui un link de modulos tipo OEM que venden en mi pais y que yo use para un trabajo parecido al tuyo.


http://www.olimex.cl/product_info.php?cPat...products_id=124

pero esos GPS no son caros??

Aqui costaria unos USD$ 203 aprox..

el profesor nos sugirio que lo hicieramos a traves del uso de un mouse...

Un mouse optico podria ser ,colocado en la parte del piso del robot apuntando a la tierra,pero veo tres problemas en ello (seguramente debe de haber mas de tres).

1.-La falta de refraccion del suelo para que en mouse pueda promediar hacia donde es guiado.

2.-La altura final entre el sensor del mouse y la tierra no debe ser mayor a 0.5 cm lo que evidentemente por lo irregular del terreno no hace del muose una buena eleccion.

3.-Otro gran problema(si logras solucionar lo dos anteriores) es que tu nesecitas cordenadas absolutas, y un mouse te da cordenadas relativas y ademas dentro de un rango de distancia muy pequeño si vas a fumigar un area que supongo no debe ser muy pequeña, te insisto en que solo GPS podria cumplir con las especificaciones de fumigar sin repetir la operacion en la zona ya tratada.

Hola ...

mira lo del mouse no creo que funcione, junto con una amiga trate de hacer algo similar con un robot buscador, al que le adaptamos un mouse mecanico (el optico tendria problemas con la distancia a la que lo colocas)


el problema es que tienes que el mouse te regresa coordenas relativas, como dice lalo_soft, y entonces tendrias que encontrar la forma de relacionar las coordenadas que te regresa el mouse(que son relativas ) con el desplazamiento y rotacion del robot en un sistema de coordenadas general,  

una forma mas facil seria colocando encoders en las ruedas para medir el desplazamiento del robot y la rotacion que tienes, asi las ecuaciones de cinematica directa son mucho mas sencillas

perdon por la demora chicos
  la verdad es que he tenido mucho tranajo y estudio asi k me ha quedado poco tiempo para esto...
 bueno les cuento..
 el robot sera programado en mplab, su funcion principal para este caso ni sikiera es k fumique la parte de fumigar,,..sino que la idea que nos dio el profe y k le parecio interesante es  que sea capaz de  almacenar las coordenadas de los lugares que ya fumigo...para que no las vuelva a fumigar nuevamente en caso d no haber terminado de  fumigar  un area muy grande..ejemplo una hectarea... por suponer...

el robot sera programado en mplab,

El lenguaje sera C o ASM, que tipo de Pic

16F84A   creo que es este pero no estoy 100% segura ..legando a casa t lo confirmo

16F84A   creo que es este pero no estoy 100% segura ..legando a casa t lo confirmo

UHH!! con ese no van a llegar muy lejos

Y K LES PASO???
  K NO ME HABLARON MAS???
 
 


 BUENO GRACIAS POR LA AYUDA Y LOS CONSEJOS...
 CARIÑOS
 BYE...

UPS!!! DISCULPA...
 A VER.. MMMMMM  EL ROBOT.. AL ANDAR E IR FUMIGANDO, DEBE IR  ALMACENANDO ALTIRO LAS COORDENADAS DEL LUGAR QUE PASO.. SE ME HABIA OCURRIDO QUE PODRIA HABERSE  PROGRAMADO LAS COORDENADAS...O SEA TE EXPLICO-- QUE UNO COMO USUARIO LE INGRESE LAS COOORDENADAS TOTAL A FUMIGAR... Y QUE FUMIGUE ESE ESPACIO INGRESADO, PERO EL PROFE INSISTE CON LA COSA DE QUE DEBE IR ALMACENANDO LAS COORDENADAS... DE FORMA AUTOMATICA... AHORA ME RECOMENDABAS LOS ENCODERS..LA VERDAD AHI ME PILLASTE...POR QUE = NO SE MUCHO COMO SE MANEJAN NI ESAS COSAS...
JIJIJIJIJ
  BUENO A VER QUE RESULTARA DE TODO ESTO... Y PA MAS REMATE ESTOY RE PICADA POR QUE EL PROFE NO EXPLICA LAS COSAS...LAS DA POR  HECHO Y MAS ENCIMA AUN NO LLEGAN LOS MATERIALES... Y PA MAS REMATE NOS QUEDA COMO 1 MES...PA ENTREGAR EL ROBOT... Y CASI NADIE LLEVA MUCHO... ASI K AL FINAL NO SE BIEN QUE HARE YO.. SI DEBO APROBAR EL RAMO SI NO ME QUEDO 1 AÑO MAS EN LA U ...    ASI ..K = NO SE BIEN COMO HACERLO...
 OIE...
MUCHAS GRACIAS POR TU TIEMPO Y POR AYUDARME...
 CARIÑOS Y MUCHAS, PERO MUCHAS GRACIAS...
BYE

hola... si po muchas gracias por el material que me enviaste... se agradece...la verdad es que no habia tenido mucho tiempo para estar conectada... asi que de verdad muchas gracias por acordarte de mi atado d las coordenadas..y en cuanto a lo de los profes...ijiij tienes toda la razon...pero bueno aca estamos pataleando con todo..pero hasta el momento voy bn,...
 bueno muchas gracias
 cariños-.- bye