Programación Específica > Robótica
Guardar Coordenadas
allisap:
Hola ...
mira lo del mouse no creo que funcione, junto con una amiga trate de hacer algo similar con un robot buscador, al que le adaptamos un mouse mecanico (el optico tendria problemas con la distancia a la que lo colocas) <_<
el problema es que tienes que el mouse te regresa coordenas relativas, como dice lalo_soft, y entonces tendrias que encontrar la forma de relacionar las coordenadas que te regresa el mouse(que son relativas ) con el desplazamiento y rotacion del robot en un sistema de coordenadas general, <_<
una forma mas facil seria colocando encoders en las ruedas para medir el desplazamiento del robot y la rotacion que tienes, asi las ecuaciones de cinematica directa son mucho mas sencillas
lalo_soft:
--- Citar ---una forma mas facil seria colocando encoders en las ruedas para medir el desplazamiento del robot y la rotacion que tienes, asi las ecuaciones de cinematica directa son mucho mas sencillas
--- Fin de la cita ---
Justamente por ahi va mi plan,pero rochaseth no ha dado señales de vida <_< para ir viendo la factivilidad de esta solucion
rochaseth:
perdon por la demora chicos
la verdad es que he tenido mucho tranajo y estudio asi k me ha quedado poco tiempo para esto...
bueno les cuento..
el robot sera programado en mplab, su funcion principal para este caso ni sikiera es k fumique la parte de fumigar,,..sino que la idea que nos dio el profe y k le parecio interesante es que sea capaz de almacenar las coordenadas de los lugares que ya fumigo...para que no las vuelva a fumigar nuevamente en caso d no haber terminado de fumigar un area muy grande..ejemplo una hectarea... por suponer...
rochaseth:
hola de nuevo... bueno muchas gracias primero que nada por estar dandose el tiempo para ayudarme...
miren he leido cada uno de sus comentarios
me parecen interesantes...demasiado interesantes... y son cosas quepor lo menos no se me habian ocurrido...
de hechoo aun estoy en etapa de investigacion, pero el tiempo se agota...
el robot debiera estar funcionando ya para el 27 d julio...
asi k espero porder sacarlo... para ese entonces...
BUENO CHIKOS... MUCHAS GRACIAS BESOTES .. Y BUENNO NO M DESAPAREZCO MAS...
D ACA,..
IJIJ
lalo_soft:
--- Citar ---el robot sera programado en mplab,
--- Fin de la cita ---
El lenguaje sera C o ASM, que tipo de Pic
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