Hola! Hace ya bastante habia utilizado el LM35. Estuve buscando el programa, pero no lo encuentro... de cualquier manera algo me acuerdo.
En primer lugar, recuerdo que habia amplificado la senal del sensor por 2; el sensor entrega 10mV/°C y multiplicando por 2 tenemos 20 mV/°C, ya mucho mas cerca de los 19mV por bit del conversor. Use un OP07, de bajo offset. Esto simplifica un poco las cosas en el programa. Tambien es bueno un buen filtrado.
En cuanto al programa, habia hecho varias mediciones y promediar. Con algo de trabajo se puede conseguir una indicacion en decimas de grado; pero en asembler es algo complicado (no imposible)
Como experiencia, tambien puedo agregar que con estos sensores (LM335/LM35) es bueno observar las indicaciones del fabricante y mantenerse dentro de las caracteristicas (voltage, corrientes, etc) y filtrado!!
Si encuentro la rutina te la envio...
Pero con senales analogicas fijate bien, a veces (por lo general) te da mas trabajo hacer un hardware que el programa
Saludos