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Programación Específica => Microcontroladores => Mensaje iniciado por: andreçao en Martes 17 de Abril de 2007, 17:04
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Hola, buenas!
Miren, resulta que tengo un sólo sensor de distancias, el SRF05. Lo tengo controlado bajo un pic 16f876. Tendría que hacer un sonar, pero lo que pasa es que sólo dispongo de uno de estos sensores.Supongo que se debería de hacer es incluirlo en una plataforma que girara los 360º mediante un pequeño motor, me gustaría que cogiera una muestra cada 45º. Es aquí donde no tengo mucha idea, en el aspecto del movimiento de este sensor,
primero de todo:
¿es posible?
¿qué clase de motores son recomendables?
¿pueden decirme alguna web o libro que maneje este tema a nivel muy básico?
Me gustaría ir cogiendo una idea general para poco a poco controlar este tema.
Muchas Gracias.
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Hola andreçao.-
Podrías utilizar un servo ya que los ángulos son grandes de lo contrario un paso a paso.-
Que alcance tiene el SRF05 :question:
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Gracias,
Pues el SRF05 tiene un alcance de hasta 4 m. máximo (o por lo menos pone eso en la especificación) y también tiene una limitación mínima de 3 cm. Pero la verdad no es muy direccional, tiene un ancho de haz bastante amplio.
Creo que me queda mucho por aprender acerca de los servos. Supongo que tendré que abusar de ustedes.
Según he empezado a leer los servos consumen menos que los paso a paso, esto podría ser una característica por la que elegir un tipo u otro.
Gracias.
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Fijate en:
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28015 (http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28015)
Está el montaje para moverlo conun servo.