Hola:
Si sabes calcular un determinantes 4x4, creo que este ejercicio no te dara ningun problema, ya que solo es una formula matematica.
Si no sabes hacerlo, quizas google te resulte mas util que este foro.
No hacemos la tarea de nadie. Si tienes alguna idea de como hacerlo, pero no termina de cuajar, postea tu codigo y te echaremos gustosamente una mano.
Un saludo.