No necesitas taskill o taskmanager.   
 
  
 En 5 minutos te he preparado el código fuente del programa que te hace esto. 
- Paso 1. Lo editas en el notepad y le pones al fichero de texto el nombre esperoNonotepad.au3
 </li>
- Paso 2. Compilas esto con el compilador de Autoit y te da un ejecutable "esperoNonotepad.exe".</li>
Listo ........
Como funciona:Una vez lo ejecutas: 
Este Se te queda en memoria (y en la barra del reloj "Tray"),esperando un cuarto de segundo a que no exista el proceso notepad.exe.
El Código Fuente a pegar al Notepad, con comentarios a cada linea:
- ; Esto es el programa esperoNonotepad.au3  
- While 1            ;bucle infinito (Corregido, un despiste, gracias Eternal) 
-   sleep(250)        ; espera un cuarto de segundo  para verificar si existe. 
-   if not ProcessExists("notepad.exe") then run("c:\Windows\notepad.exe"); si no existe el proceso lo corre  
- Wend               ;fin del bucle 
-   
-   
A divertirse haciendo código... 
