Saludos
Como dice Toph, depende de que vas a necesitar
Seleccionar el micro adecuado depende de que perifericos y sensores vas a conectar, la comunicación que vas a utilizar, cantidad de funciones que vas necesitar
(por la memoria necesaria), precio del micro, en fin, con estos datos puedes ir desde la gama baja buscando hacia arriba para encontrar uno que contenga todo lo que necesitas.
Victor Pasilla Campos