stdlib es la librería/biblioteca estándar de funciones (macros, etc.) de uso general.
stdlib.h es el archivo de encabezado de dicha librería, contiene la declaración de sus funciones (y tipos de datos, macros, etc.).
http://c.conclase.net/librerias/libreria.php?lib=stdlibhttp://www.cplusplus.com/reference/clibrary/cstdlib/%f indica que se debe imprimir el argumento en formato de número de punto flotante (punto decimal con un cierto número de cifras decimales, quizá 6).
%4f indica que el número debe imprimirse de forma que ocupe 4 caracteres (o 4 espacios en pantalla), si el número consta de 2 dígitos, por ejemplo, se imprimen 2 espacios y a continuación el número.
%4.8f indica que se deben mostrar 8 cifras decimales para el número, también que se debe intentar que ocupe 4 posiciones en pantalla, aunque en este caso eso es irrelevante pues el número tiene más de 4 dígitos.
Si tienes más dudas de este tipo trata de consultarlas en algún libro o tutorial en línea, en
http://c.conclase.net quizá encuentres información.
Saludos,
JJ (Geo).