hola intente hacerlo como lo dices pero me da un error aki 
begin
      Case  RadioGroup1.ItemIndex of
          0 : RadioGroup1.color := ClOrange;
          1 : RadioGroup1.Color := clYellow;
          2 : RadioGroup1.Color := clBlue;
          3 : RadioGroup1.Color := clGreen;
      end;
usando el varcolor o el radiogropu1. no se porq me da el error : 

 , tambine tengo q hacer si los dos checkbox estan chekados q se ponga el color q esta elegido en los paneles.
pwero bueno porq me dara ese error, si yo miro q esta bien el codigo.