SoloCodigo

Muy buenas. Me gustaria hacer un programa que moviese un motor PAP a una determinada posicion en funcion del valor de la entrada analogica que controlo con un potenciómetro. Lo realizo con un 16F876. El asunto es que realizo la conversión de la entrada analogica y necesito ver si el valor es mayor al que habia antes o menor para saber si he de mover el motor en un sentido o en sentido contrario hasta llegar a la posicion indicada por el valor de la entrada analogica. ¿Alguien tiene alguna idea?
Un saludo.

Esto es un pedazo de codigo de un programa que hice una ves, se puede mejorar para saber si el valor sigue siendo igual, osea si no vario, pero no necesitaba mas que esto en su momento, lo que hace es leerme el ADC y saltar a superior si el valor es superior al valor anterior almacenado, te lo dejo para que le des forma a la idea que te dio pic-man. De hecho esta hecho tal como el dijo. Saludos

Eso es indiferente, se usa como este definido en el include del micro a utilizar, yo reforme esa palabra y puse go_done para mantener la claridad del codigo fuente. Sobre gustos.. . Saludos

Hola de nuevo. Cierto, voy a definir unas constantes que son el mínimo y el máximo, y una variable que es la posición del motor. Pongamos por ejemplo que el motor se va a mover 16 posiciones, de 0000 a 1111, cogeré los 4 bits de más peso del ADRESH para tener una equivalencia directa entre la posición del motor y la del potenciómetro en sus valores máximo y mínimo de recorrido. Si el valor del potenciometro es mayor mueve el motor un paso adelante, si es menor, un paso atras, y si es igual pues se queda como está. Para que lo entendais mejor os dire que lo quiero para implementar electronicamente el acelerador de un coche/moto/segadora.... En vez de llevar un cable metalico del pedal al carburador, lleva un potenciometro, un pic y un motor PAP.
Un saludo y gracias de nuevo.