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 Modulación De Un Pulso

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infrarrojo:
Hola de nuevo. Ya casi lo tengo, pero me falla una cosa.
El código que tiene que enviar son doce pulsos, a alto o bajo según sea un uno o un cero. Tengo diseñado un micro pulso que se repetirá 21 veces si es un cero y 42 si es un uno. Lo tengo así:

    for (i=0; i<13; i++) {
       
       for (j=0; j<21+comando*21; j++) {

Pero me da un error en la segunda línea,creo que no lo puedo hacer directamente. Mi idea era que si comando era un cero se repetía 21 veces y si era un uno 42. ¿Alguien sabe si esa instrucción está bien o es fallo de Codewarrior? Gracias.

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