Hola...
Dentro de tu Jar necesitas incluir todos los Jar que no sean estándar de la JDK. El error que te da indica que no puede encontrar la clase GroupLayout, del paquete org.jdesktop, que no es de java estándar. La otra opción es darle en el manifest.mf la información que necesita (i. e. El path del jdesktop.jar) para que lo encuentre.
Yo prefiero la primera opción, siempre que sea posible.
Un saludo.
Silverfox