En VB6 hay un objeto del lenguaje llamado "printer", obviamente se trata de lo que irá a una impresora. La forma básica de usarlo es:
Printer.Print TextBox1.Text
Printer.Print
Printer.Print Label1.Caption
EndDoc
La 1ra línea escribirá el contenido de TextBox1, la 2da dejará un renglón en blanco, la 3ra escribirá el Caption de Label1.
La 4ta es muy importante, porque es la que manda ejecutarse a todas las anteriores, si no se ordena "EndDoc" no escribe nada.
Hay muchísimas variantes de formato, fuente, tamaño de las letras, efectos de negrita, subrayado, tabulaciones, etc.
Recorrete la MSDN para el objeto Printer.