Hola!
El PIC que dices tiene dos modulos PWM (los veras como CCP1 y CCP2), que te sirven para generar tensiones analógicas. Si usas uno de ellos, o ambos, tienes que usar tambien el timer 2 como base de tiempos.
Tienes que configurar adecuadamente los registros relacionados a CCPx, y luego generas las tensiones cargando un ciclo de trabajo al modulo. No es muy dificil; solo sientate, lees bien la hoja de datos, haces un par de cálculos, y lo pruebas... No necesitas armarte ningún tipo de hard en especial, solo mides con un multimetro la tensión en la salida CCPx, y verás como cambia a medida que cambies el ciclo de trabajo.
Depende lo que quieras hacer, seguramente después tengas que filtrar la salida CCPx; si puedes verlo con un osciloscopio, mejor
Saludos!