SoloCodigo

Hola estoy trabajando en un proyecto con una compañera, ya hemos hecho un compilador  que traduce programas escritos en lenguaje Logo a Cricket Logo(para el pic 16F877), despues de Cricket Logo a lenguaje de pila y de lenguaje de pila a assembler y de assembler a codigo en .hex

LOGO               -->CRICKET LOGO
CRICKET LOGO --> LENGUAJE DE PILA
PILA                 --> ASSEMBLER
ASSEMBLER       --> HEXADECIMAL.

El objeto de este compilador es escribir programas basicos para manejar un robot para que Avance.retroceda, gire a la derecha, gire a la izquierda estos programas seran simulados en una interfaz java. Ya hecho todo el proceso de compilacion y haber obtenido el archivo en Hexadecimal (. HEX), nercesito transferir ese archivo al pic 16F877 y no se como hacerlo, si alguno de uds. me pueden ayudar para hacer un programita en java o c++ para enviar ese archivo al pic por el puerto serial

Porfa ojala me puedan guiar o darme algun ejemplo
chau
Andrezzs

GRACIAS DAYLER POR TU RESPUESTA, BUENO TENGO QUE CONSTRUIR UNA INTERFAZ EN JAVA O PODRIA SER SERVLET JAVA O J2ME PARA SIMULAR AL ROBOT QUE CONTIENE EL PIC 16F877 Y YA FUE CARGADO CON UN ARCHIVO BOOTLOADER .HEX MEDIANTE UN QUEMADOR DE PIC ESE ARCHI BOOTLOADER CONTIENE TODAS LAS INSTRUCCIONES PARA PODER RECIBIR LAS INSTRUCCIONES O PEQUEÑOS PROGRAMAS QUE SON CARGADOS MEDIANTE UNA INTERFAZ QUE YA EXISTE COMO LA GOGOMONITOR O JACKAL.... NO SE SI ME ENTIENDEN BUENO POR EJ EN EL GOGOMONITOR YO ESCRIBO PROCEDIMIENTOS PARA MOVER AL ROBOT AVANZAR, GIRAR, ETC PREVIAMENTE CONECTADO EL CABLE SERIAL PC A ROBOT(QUE CONTIENE EL MICRO 16F877) UNA VEZ ESCRITOS LOS PROCEDIMIENTOS MEDIANTE UN BOTON QUE DICE DESCARGAR PROGRAMA ESTE ES TRASPASADO AL PIC Y SE EJECUTA LA ACCION........LO QUE YO NO SE COMO MEDIANTE UNA INTERFAZ QUE YO CREE TRASPASO UN UN SIMPLE PROGRAMA COMO AVANZA 10 AL PIC MEDIANTE EL CABLE SERIAL